機(jī)器人是軍隊(duì)中的重要工具。用于軍事機(jī)器人的小型連接器和線纜需要能夠在適應(yīng)特殊環(huán)境和危險(xiǎn)的前提下,提供可靠性能。
機(jī)器人在軍事行動中越來越重要。它們提供監(jiān)控信息,幫助指揮官制定策略,是自主武器系統(tǒng)和其他輔助戰(zhàn)場戰(zhàn)術(shù)工具的關(guān)鍵部件。將傳感器、檢測器等安裝到機(jī)器人系統(tǒng)中,用于海洋監(jiān)視攝像機(jī),可以使用監(jiān)控?cái)z像頭和視覺機(jī)器人收集數(shù)據(jù),捕捉、處理和儲存重要的影像資料。有時(shí),他們必須將高分辨率的數(shù)字圖像傳送回控制中心,或者在戰(zhàn)場上傳送給士兵。
嚴(yán)酷環(huán)境的可靠性
能夠適應(yīng)惡劣環(huán)境的微型線纜和連接器是軍用機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。但是,確定這些高可靠性應(yīng)用的合適組件是一個(gè)挑戰(zhàn)。需使用符合電路及模組要求的并且尺寸合適或電器性能好的標(biāo)準(zhǔn)連接器。然而,許多新的連接器設(shè)計(jì)正在開發(fā),以支持新型機(jī)器人設(shè)備需要的多種功能和配置。
軍用機(jī)器人連接器需要適應(yīng)特殊的條件和環(huán)境,它們先受沖擊和震動。裝置在使用中經(jīng)常暴露在極端溫度下,如沙漠中的高溫以及北極的嚴(yán)寒天氣,還要具有防塵、防沙、泥漿、滲水等功能。設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)必須分析各種潛在情況,預(yù)測各種危險(xiǎn)。
例如MIL-DTL-83513 for micro-D工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格,用于micro-D連接器;MIL-Spec32139用于nano-D連接器。若有必要改變形狀或安裝方式,使連接器適用于特定應(yīng)用,可對現(xiàn)有軍用連接器進(jìn)行改進(jìn),以滿足新應(yīng)用獨(dú)特需求,提供堅(jiān)固、可靠的性能。
很多情況下,連接器和線纜設(shè)計(jì)人員必須確保一個(gè)高可靠性的互連解決方案能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過環(huán)境中使用的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。雖然面臨挑戰(zhàn),但可靠性仍是恒定的目標(biāo)。
一般都會決定鎖定機(jī)制來保證連接的安全性,要防止液體和碎片的進(jìn)入也同樣重要。最近的創(chuàng)新方法如設(shè)計(jì)了金屬密封來防止網(wǎng)絡(luò)入侵和保護(hù)整個(gè)系統(tǒng)。探雷和炸彈的機(jī)器人通常用于戰(zhàn)場上,以支援地面部隊(duì)。
傳感器已成為機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵,它被集成在連接系統(tǒng)中,收集環(huán)境狀況、運(yùn)動和其他數(shù)據(jù)。傳感器能幫助探測到簡易爆炸裝置,提醒人們躲避或移動。
如今,機(jī)器人不僅僅被用于地面戰(zhàn)場,還被用于航空和海上的軍事應(yīng)用。海上戰(zhàn)爭正進(jìn)入未經(jīng)探測的地區(qū),包括深海。用于邊境防護(hù)和水下監(jiān)視的設(shè)備正在部署,包括機(jī)器人浮標(biāo)和微型潛水艇。天然氣管道安裝時(shí),導(dǎo)航電路被安裝在自動駕駛汽車上,監(jiān)控管道傳送。IP67/68水密納米圓型連接器已被開發(fā)用于高壓力深海作業(yè)的裝置,這種連接器具有深海作業(yè)能力,為保證極端環(huán)境下的功能,在電纜和接頭的水密性密封材料上還要加特殊金屬。螺紋鎖定連接保證盲配性,能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和信號的完整性。
SWaP優(yōu)勢
軍用裝備通常需要小型、輕便、功能強(qiáng)大的連接器,以最大限度地降低運(yùn)輸費(fèi)用并減輕士兵負(fù)擔(dān)。牢固的極化納米PZN和納米圓形連接器,能夠很好地處理信號,并且支持機(jī)器人系統(tǒng)中復(fù)雜的數(shù)據(jù)路由網(wǎng)絡(luò)。因納米連接器電壓很低,電流也很小,所以小尺寸的軟線束可以幫助系統(tǒng)中機(jī)電元器件相互連接,推薦選用經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證的柔性導(dǎo)線。在使用小的圓形連接器時(shí),工程師必須檢查其安裝是否正確,確保在極端環(huán)境中保持連接。
可以自定義、配置解決方案
在滿足極端環(huán)境應(yīng)用的連接器規(guī)范上,系統(tǒng)設(shè)計(jì)者不僅僅關(guān)注于大批量生產(chǎn)的通用商用連接器的規(guī)格。主要特點(diǎn)包括:在高溫條件下或戰(zhàn)場中出現(xiàn)特殊化學(xué)品的電性能。這些挑戰(zhàn)推動了線纜和連接器公司的快速發(fā)展,包括高速數(shù)字信號處理以及與新芯片技術(shù)的通訊。這種方案要求使用先進(jìn)的材料,并利用固體模型系統(tǒng)加速特定的應(yīng)用連接器的開發(fā)。在嚴(yán)酷的環(huán)境中使用,保證其性能。連接件設(shè)計(jì)師應(yīng)該審核要求,協(xié)助工程師確定連接器。伴隨著自動加工設(shè)備和3D技術(shù)的推廣,連接器和線纜的發(fā)展已經(jīng)成熟。一般來說,這樣的設(shè)計(jì)方案可以在幾天之內(nèi)完成。
盡管國防軍事機(jī)器人有很多潛在解決方案,但是選擇一種能滿足應(yīng)用和環(huán)境要求的連接器是關(guān)鍵。微型納米連接器是一個(gè)不錯(cuò)的解決方案。機(jī)器人技術(shù)在不斷進(jìn)步,應(yīng)用日益復(fù)雜,設(shè)計(jì)者也將使用新材料以滿足功能和可靠性的要求。許多情況下,定制解決方案是一個(gè)優(yōu)先選擇,工程師應(yīng)與連接器公司一起努力,以創(chuàng)新最佳解決方案。