交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)使用時(shí),激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。
關(guān)于交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
(1)低噪音
交流伺服電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候相對(duì)于其他電機(jī)會(huì)比較安靜一些,非常適合一些對(duì)于環(huán)境有比較高要求的場(chǎng)景。
(2)高效率
交流伺服電機(jī)為很多場(chǎng)景的運(yùn)用提供了高效率,可以輕松應(yīng)對(duì)各種場(chǎng)景,并且大幅度地降低熱量,減少磨損和退化。
(3)使用壽命長(zhǎng)
交流伺服電機(jī)的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)比較持久的性能,只要使用得當(dāng),定期維護(hù),一般使用壽命都會(huì)比較長(zhǎng)。
(4)功能規(guī)格齊全
作為使用比較廣泛的一款電機(jī),交流伺服電機(jī)有多種規(guī)格和尺寸可以選擇,滿足各行的使用需求。
伺服電機(jī)選型主要考慮以下幾點(diǎn)
(1)慣量匹配和負(fù)載慣量,這個(gè)是關(guān)系到設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度
(2)負(fù)載轉(zhuǎn)矩
(3)伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速多少
(4)空載的加速轉(zhuǎn)矩 這個(gè)關(guān)系到電機(jī)在開(kāi)始運(yùn)行從零到額定轉(zhuǎn)速的時(shí)間快慢
(5)連續(xù)過(guò)載時(shí)間
(6)電機(jī)品牌選擇
伺服線束
伺服線束是專(zhuān)門(mén)用于連接伺服系統(tǒng)中的各個(gè)元件,為伺服電機(jī)馬達(dá)提供供電控制,極佳的高頻響應(yīng)特性,極小的高頻響應(yīng)熱損,保證信號(hào)衰減、延遲最小,大大地提高了伺服電機(jī)的工作效率。因?yàn)樗欧姍C(jī)的編碼器電壓都很低,需要帶屏蔽層來(lái)抵抗各種電磁干擾,保護(hù)自身的信號(hào)不受干擾。一般伺服線束包括:伺服信號(hào)控制線、伺服動(dòng)力線、伺服編碼器線、伺服剎車(chē)線、以太網(wǎng)線、MIL電纜線、伺服電纜線、D-SUB電纜線、MDR電纜線、FCN電纜線等。