關(guān)節(jié)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人最為常見的形態(tài)之一，適用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，其特點(diǎn)是靈活動(dòng)作，因此關(guān)節(jié)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上需要驅(qū)動(dòng)部件及傳感元件小型輕巧，手臂結(jié)構(gòu)緊湊。
針對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用，電子谷為其提供一些系列適用連接器產(chǎn)品，產(chǎn)品具備抗震動(dòng)，抗沖擊等優(yōu)勢，適合在有限空間適用。
關(guān)聯(lián)產(chǎn)品01：M12圓形連接器
圓形連接器的圓柱形結(jié)構(gòu)具有天然的堅(jiān)固性，可以提供堅(jiān)固的外殼和應(yīng)力消除，以幫助抵御碰撞、沖擊和振動(dòng)，防止連接點(diǎn)損壞。還用于將電氣和光學(xué)電路與輕型、節(jié)省空間的設(shè)計(jì)連接起來，提供高度可靠的密封連接，防潮和防化學(xué)品侵蝕。M12 圓形連接器具有 12 毫米鎖定螺紋，專為沖洗和腐蝕性環(huán)境而設(shè)計(jì)。它們配備了3、4、5、8或12 針。耐久性強(qiáng)，滿足機(jī)器人在高振動(dòng)環(huán)境內(nèi)穩(wěn)定的作業(yè)強(qiáng)度。
一般來說傳感器和電源應(yīng)用需要 3 針和 4 針；PROFINET 和以太網(wǎng)需要 4 針和 8 針；現(xiàn)場總線、CAN 總線和 DeviceNet 通常使用 4 針和 5 針；12 針用于信號(hào)要求。
關(guān)聯(lián)產(chǎn)品02：接線端子
接線端子是實(shí)現(xiàn)電氣連接的基本配件，主要連接電線、電器、控制板之間的端點(diǎn)或者接點(diǎn)的固定部分。電子谷接線端子采用螺釘式（又名穿墻式）類型，產(chǎn)品位數(shù)可定，靈活接線，抗震動(dòng)，結(jié)構(gòu)高度低，便于在狹小空間安裝，接線容量大。
螺釘式接線端子可以并排安裝在為1mm到10mm等厚度的面板上面，可自動(dòng)補(bǔ)償和調(diào)整面板厚度的距離，組成任意極數(shù)的端子排列，而且可以使用隔離板來增加空氣間隙和爬電距離。用戶可以自由選擇加固方式：螺釘固定、鉚釘固定和法蘭固定。
關(guān)聯(lián)產(chǎn)品03：線對(duì)板連接器
線對(duì)板連接器主要作用是傳輸電源及訊號(hào)，以保障機(jī)器人的持續(xù)作業(yè)。線對(duì)板連接器位數(shù)可按需定制，產(chǎn)品抗震性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)高度低，便于在狹小空間安裝，接線容量大。
如今中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模全球第一，市場需求約占全球需求的50%。預(yù)計(jì)到2023年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將突破至589億元。現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢主要在于人機(jī)協(xié)作、自主化、智能化、信息化和網(wǎng)絡(luò)化，幫助人類在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，做到不損傷人或者損傷自身。利用新一代機(jī)器人構(gòu)造“智慧的工廠”，這就是工業(yè)4.0提出來的發(fā)展方向。隨著全球“工業(yè)4.0”進(jìn)程的不斷推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人已然成為制造業(yè)生產(chǎn)流程中的重要一環(huán)，是產(chǎn)業(yè)升級(jí)的大勢所趨。
